VJLED AI-native VJ and LED Control App
GLSL、p5.js、Three.js、動画を混ぜてVJできるTauri製アプリ。音声解析とLED出力も入れている。
Projects
Node×Node Neural Network Strategy Game
ニューラルネットワークを自分で組み、Toy Problemを解くブラウザゲーム。層や活性化関数はスキルツリーで解放する。
LLMエージェントによる協力ゲーム Ito Multi-agent Ito with LangGraph and RL
協力型カードゲームItoを複数のLLMエージェントに遊ばせた実験。LangGraphで進行を組み、PettingLLMsにもつないだ。
農工祭インタラクティブアート2025 Interactive Art Installation
GDGoC TUATとステージ研究会の合同展示。カメラで来場者の位置を取り、映像とLEDをその動きに合わせて変えた。
AI生成人生ゲーム AI-generated Life Board Game
LLMに物語と盤面を作らせ、自然言語の行動も受け付けるすごろくゲーム。盤面はDAGとして扱った。
マイコン講習会教材 Microcontroller Workshop Materials
電脳サークル向けのマイコン講習会教材。Raspberry Pi PicoとPlatformIOで、回路とプログラムを一緒に扱う。
市民参加型大規模3D再構成プラットフォームの構築と実証 reschene
農工大学生プロジェクト。参加者が撮った写真を集め、公共空間の3D Gaussian Splattingデータを作る試作。
vec_gemma Connecting Sentence Embeddings and Gemma
Sentence Transformerの文章ベクトルをGemmaの入力埋め込みへ変換し、元の文章を復元できるか試した実験。
LLM Graph Chat LLM Graph Chat
LLMとの会話を木構造で分岐させるUI。通常のチャットで話題が一本道になるのが嫌で作った。Flutterで公開している。
RealBoard 改修 RealBoard Refactoring
電脳サークルのスノーボード体感ゲームRealBoardを改修。ESP32と加速度センサーで、古い制御まわりを置き換えた。
農工祭インタラクティブアート2024 Interactive Art Installation
GDGoC TUATとステージ研究会の合同展示。来場者が入力した文章をベクトル化し、Unity上で星のように並べた。
農工祭2024 ハンググライダー部 注文管理システム Order Management for the Hang Gliding Club
農工祭2024の模擬店向け注文管理アプリ。受付と調理側の端末で、注文と提供状況を同期した。
Short Air Short Air
Open Hack U 2024 TOKYOで作った空中ジェスチャー入力デバイス。赤外線距離センサとESP32で手の動きを読む。
振り子レポートを厳密に Precision Pendulum Experiment
大学の基礎実験で作った振り子測定。MDFの台座をレーザー加工し、ArUcoマーカーとハフ変換で糸の角度を読んだ。
機械学習による位置推定 ML-based Positioning
高校の課題研究。IMUの時系列データから位置を推定するため、Transformerでセンサ系列を位置系列へ変換した。
ATE 0.17944m。二重積分のようなドリフトは出にくく、全体の動きは追えた。
マイコン部 RCJレスキュー RoboCupJunior Rescue
高校のマイコン制御部でRoboCupJuniorレスキューに出場。ステッピングモーター、3Dプリンタ製タイヤ、カラーセンサを使った。