2023–2024 PyTorch Transformer IMU TSUBAME 🏆 SSH生徒研究発表会 ポスター発表賞 / 生徒投票賞 機械学習による位置推定 ML-based Positioning PyTorch Transformer IMU TSUBAME 東京工業大学のスーパーコンピュータTSUBAMEを利用し強化学習と評価を行った。 成果: ATE 0.17944m を達成。二重積分によるドリフトが発生せず全体の傾向を捉えることに成功。