Node×Node Neural Network Strategy Game

ニューラルネットワークを自分で組み、Toy Problemを解くブラウザゲーム。層や活性化関数はスキルツリーで解放する。

市民参加型大規模3D再構成プラットフォームの構築と実証 reschene

農工大学生プロジェクト。参加者が撮った写真を集め、公共空間の3D Gaussian Splattingデータを作る試作。

機械学習による位置推定 ML-based Positioning

高校の課題研究。IMUの時系列データから位置を推定するため、Transformerでセンサ系列を位置系列へ変換した。

ATE 0.17944m。二重積分のようなドリフトは出にくく、全体の動きは追えた。