LLMエージェントによる協力ゲーム Ito Multi-agent Ito with LangGraph and RL

協力型カードゲームItoを複数のLLMエージェントに遊ばせた実験。LangGraphで進行を組み、PettingLLMsにもつないだ。

農工祭インタラクティブアート2025 Interactive Art Installation

GDGoC TUATとステージ研究会の合同展示。カメラで来場者の位置を取り、映像とLEDをその動きに合わせて変えた。

vec_gemma Connecting Sentence Embeddings and Gemma

Sentence Transformerの文章ベクトルをGemmaの入力埋め込みへ変換し、元の文章を復元できるか試した実験。

農工祭インタラクティブアート2024 Interactive Art Installation

GDGoC TUATとステージ研究会の合同展示。来場者が入力した文章をベクトル化し、Unity上で星のように並べた。

振り子レポートを厳密に Precision Pendulum Experiment

大学の基礎実験で作った振り子測定。MDFの台座をレーザー加工し、ArUcoマーカーとハフ変換で糸の角度を読んだ。

機械学習による位置推定 ML-based Positioning

高校の課題研究。IMUの時系列データから位置を推定するため、Transformerでセンサ系列を位置系列へ変換した。

ATE 0.17944m。二重積分のようなドリフトは出にくく、全体の動きは追えた。