RealBoard 改修 RealBoard Refactoring
電脳サークルのスノーボード体感ゲーム「RealBoard」の制御システムを刷新。ESP32 Bluetoothによるバランスボード接続、加速度センサーによる角度検知でコンパクト化・信頼性向上を実現した。
電脳サークルのスノーボード体感ゲーム「RealBoard」の制御システムを刷新。ESP32 Bluetoothによるバランスボード接続、加速度センサーによる角度検知でコンパクト化・信頼性向上を実現した。
Open Hack U 2024 TOKYOで作成した空中ジェスチャー入力デバイス。赤外線距離センサで手の動きを検出し、ESP32上でTensorFlow Lite for Microcontrollersによるリアルタイム推論でジェスチャーを認識する。
東工大附属高校マイコン制御部にてRoboCupJuniorレスキューリーグに出場。ステッピングモーター・3Dプリンタ製タイヤ・カラーセンサなどを搭載したロボットを製作。倒立振子ロボットも文化祭で展示。