マイコン部 RCJレスキュー RoboCupJunior Rescue

東工大附属高校のマイコン制御部で、RoboCupJuniorレスキューリーグに出場した。 ライントレースしながら被災者に見立てた対象を探すロボットを作った。

足回りにはステッピングモーターと3Dプリンタ製タイヤを使い、カラーセンサでラインとマーカーを読む。 ArduinoやRaspberry Pi Picoを使いながら、センサ読み取り、モーター制御、PID制御を試していた。

文化祭では、別で作った倒立振子ロボットも展示した。