振り子レポートを厳密に Precision Pendulum Experiment

大学の基礎実験で、振り子の周期を画像処理で測った。 せっかくなので目視の測定で終わらせず、MDF材で台座を作り、カメラで糸の角度を追う構成にした。

台座にはレーザー加工機を使った。 画像側ではArUcoマーカーで座標を合わせ、ハフ変換で糸の直線を検出する。 角度の時系列から周期を取り、振幅が指数減衰していく様子も確認した。