マイコン講習会教材 Microcontroller Workshop Materials

電脳サークル向けのマイコン講習会教材。Raspberry Pi PicoとPlatformIOで、回路とプログラムを一緒に扱う。

機械学習による位置推定 ML-based Positioning

高校の課題研究。IMUの時系列データから位置を推定するため、Transformerでセンサ系列を位置系列へ変換した。

ATE 0.17944m。二重積分のようなドリフトは出にくく、全体の動きは追えた。