機械学習による位置推定 ML-based Positioning

VR技術の普及を目指し、IMU（慣性計測ユニット）のみで高精度な位置推定を行う研究。Transformerモデルを用いてIMUの時系列データを位置データに翻訳するアプローチをとった。

ATE 0.17944m を達成。二重積分によるドリフトが発生せず全体の傾向を捉えることに成功。